Орден Братів Менших був заснований св. Франциском з Асижу у XIII столітті.
Св. Франциск, після навернення і відречення від майна у присутності єпископа Гвідона близько 1206 року, розпочав життя пустельника. Згодом до нього приєдналися послідовники, яким припав до душі стиль його життя.
Пізніше св. Франциск напише у заповіті: «Бог дав мені братів».